Tello Libとは

その名の通り、Telloを制御するためのライブラリ。公式SDKよりも細かな制御を行う事ができる。

Tello Lib

Tello for Unity とは

Unity専用のTello開発キット。公式ではなく有志が開発。

Tello for Unity

Tello Video Decoder

Tello for Unity独自の映像変換用ライブラリ。

インストール

適当なディレクトリで以下のコマンドを使用

$ git clone --recursive https://github.com/comoc/TelloForUnity.git

–recursiveを付ける理由は、Tello for Unityの使用に別途Tello Libが必須であるため。付ける事でsubmoduleも併せてcloneできる。

使い方

1. cloneしたリポジトリをUnityプロジェクトとしてUnity Hubで選択する。
2. Unityプロジェクトの設定で、Runtime Versionを.NET 4.xにする。
3. Assets/Scripts内にある「TelloController.cs」を適当なオブジェクトに付ける。
4. 映像を表示したいオブジェクトに「TelloVideoTexture.cs」を付ける