TelloSDK

基本的に以下のサイトを見ればわかる。

ニート翔ぶ～C#でドローンを飛ばす～

主なTelloコマンド

• command
  SDKモードに入る（1番最初に命令するコマンド）
• takeoff
  Telloが離陸する
• land
  Telloが着陸する
• emergency
  全てのモーターが止まる（緊急着陸）
• streamon
  ビデオストリームをON
• streamoff
  ビデオストリームをOFF
• up x
  x cm上昇
• down x
  x cm下降
• left x
  x cm左へ
• right x
  x cm右へ
• forward x
  x cm前進
• back x
  x cm後退
• cw x
  x 度時計回りに旋回
• ccw x
  x 度反時計回りに旋回

注意事項

• 15秒間Telloになにも命令が送られないと、自動で着陸する。
• 途中で命令が聞かなくなった場合はバッテリー切れを待つか、他のPCからWi-fiをつなぎ直して命令を送ることで命令が送れる時がある。