ARマーカーの作成方法(C#, Unity)

1. 新しいUnityプロジェクトを作成
2. OpenCVforUnityをインポート
3. ARマーカー作成用のスクリプトを作成
4. 以下のようにコードを変更

    //ここから
   using OpenCVForUnity.CoreModule;
   using OpenCVForUnity.ArucoModule;
   using OpenCVForUnity.ImgcodecsModule;
   //ここまでが追加する名前空間
   using UnityEngine;
   
   public class CreateARmarker : MonoBehaviour
   {
       Dictionary ARdict;
       Mat ARmat;
       bool isCreated;
   
       // Start is called before the first frame update
       void Start()
       {
           ARdict = Aruco.getPredefinedDictionary(Aruco.DICT_4X4_50);
           ARmat = new Mat();
   
           // nの値が作成するARマーカーの枚数
           // iの値が作成するARマーカーのID
           int n = 4, i;
           for (i = 0; i < n; i++)
           {
               // ARマーカーの画像情報をARmatに格納
               Aruco.drawMarker(ARdict, i, 150, ARmat);
               string fileName = "id_" + i.ToString() + ".png";
               // ARマーカーの画像ファイルを作成
               isCreated = Imgcodecs.imwrite("Assets/ARmarkers/" + fileName, ARmat);
               //  確認用ログ
               if (isCreated) Debug.Log(string.Format("create {0}", i));
           }
       }
   
       // Update is called once per frame
       void Update()
       {
   
       }
   }
   

5. 空のオブジェクトを作成。そのオブジェクトに作成したスクリプトをアタッチ
6. Assetsフォルダに「ARmarkers」という名前のフォルダを作成
7. 実行 → 指定したフォルダに画像ファイルが生成されている
8. 印刷

※OpenCV for Unity試用版ではARマーカーにロゴが入ってしまう。